施邁茨schmalz蜘蛛手端接器SSP

量身定制的機器人抓具

施邁茨可根據(jù)您的工作壓力和應(yīng)用需求單獨設(shè)計真空吸盤式蜘蛛手端拾器。真空吸盤式蜘蛛手式端拾器的設(shè)計遵循模塊化原則。所有版本的蜘蛛手式端拾器都源自基本設(shè)計，可針對復(fù)雜的搬運任務(wù)進行靈活的優(yōu)化。我們對系統(tǒng)具有豐富經(jīng)驗的咨詢?nèi)藛T還可從我們廣泛的產(chǎn)品范圍中挑選單個真空元器件。

施邁茨schmalz蜘蛛手端接器SSP應(yīng)用

制造、裝配和質(zhì)量檢查過程中的搬運自動化

壓力機和彎曲中心的機器人相互連接

注塑成型機和熱成型機、木材和塑料加工中心、水射流、激光和沖壓機的自動化

在存儲和配送中心中使用工業(yè)機器人或龍門架進行揀選

搬運金屬型材、坯料、石塊、鈑金材料、車身部件、玻璃和陶瓷元器件、太陽能電池板等。

產(chǎn)品咨詢：自動化和機器人技術(shù)

我們也很樂意當(dāng)面回答您對我們產(chǎn)品的查詢。告訴我們您的需求，我們將支持您選擇正確的解決方案。作為創(chuàng)新合作伙伴，我們從選型到初始操作都會為您提供支持。

聯(lián)絡(luò)中心

在聯(lián)絡(luò)中心，您可以找到與我們?nèi)〉寐?lián)系的所有方式--無論您是有產(chǎn)品查詢、尋求我們專家的支持還是需要國際聯(lián)絡(luò)。我們將快速、直接地回答您的問題和工藝要求。

施邁茨SSP 蜘蛛手真空端接器（Suction Spider）完整操作使用手冊

SSP是機器人 / 龍門專用模塊化真空端拾器（蜘蛛手），集成真空發(fā)生器、分配梁、吸盤、止回閥、閥組、真空檢測一體，用于板材、木箱、紙箱、板材、金屬板自動上下料、碼垛搬運，搭配前文氣動真空發(fā)生器成套使用。

SSP模塊化拆解圖

木工SSP實物

協(xié)作機器人SSP

一、施邁茨schmalz蜘蛛手端接器SSP 整體結(jié)構(gòu)與各部件功能

1. 五大核心模塊

法蘭連接座（3）

機械接口，適配六軸機器人、龍門桁架、線性模組，標(biāo)準 ISO 法蘭，可快速快換。

真空分配主梁（4）

鋁合金型材，既是承重梁也是真空總管路，多分支可調(diào)，可伸縮加長適配不同工件尺寸。

閥組 + 真空發(fā)生器單元（1）

集成文丘里真空發(fā)生器、供給電磁閥、破真空閥、真空壓力開關(guān)；氣源 P 口、真空檢測、排氣消音集成一體。

浮動吸盤支臂（5）

彈簧緩沖浮動結(jié)構(gòu)，補償工件高低差，避免硬壓壓傷薄板、漆面工件；每個吸盤自帶單向止回閥。

抓取吸盤模組（6/7）

FMP/FXP 標(biāo)準吸盤：光滑鋼板、木板、紙箱

FMHD 海綿大面積抓具：粗糙毛坯、多孔板材、厚重木料

SSG 薄木皮專用吸盤：防穿透、無痕抓取

2. 關(guān)鍵優(yōu)勢（區(qū)別普通單吸盤）

多吸盤獨立止回閥：只吸部分吸盤時不漏真空，兼容多規(guī)格工件

一體式真空分配，管路最短、真空響應(yīng)快

模塊化自由增減吸盤、加長橫梁，快速改產(chǎn)線

自帶真空檢測信號，PLC 自動判定吸料是否到位

二、施邁茨schmalz蜘蛛手端接器SSP安裝配管規(guī)范（開機前必做）

1. 氣源標(biāo)準（配套真空發(fā)生器通用參數(shù)）

供氣壓力穩(wěn)定0.4~0.6MPa，嚴禁＞0.7MPa；壓縮空氣必須干燥無油，前端配氣源三聯(lián)件（過濾 + 調(diào)壓）。

2. 氣路連接步驟

車間氣源→三聯(lián)件調(diào)壓→氣管接入 SSP 頂部P 進氣口

發(fā)生器排氣口預(yù)裝消音器，禁止堵塞、不匯總排氣

真空分配梁內(nèi)置總負壓通道，分支直通各吸盤，無需外接長軟管

破真空共用管路內(nèi)置集成，外部僅一路進氣即可實現(xiàn)吸附 / 釋放

3. 電氣接線

頂部接線盒：

DC24V 電源：閥組供電

供給閥輸出（真空開啟）

破真空閥輸出（放料吹氣）

真空檢測 NPN/PNP 信號（吸料到位反饋給PLC）

4. 機械裝配要點

機器人法蘭鎖緊，螺栓防松，運行無抖動

浮動吸盤彈簧預(yù)壓量5~10mm，下壓工件后吸盤貼合

吸盤間距根據(jù)工件輪廓均勻布置，重心居中防傾斜掉料

多孔 / 漏風(fēng)工件加裝海綿吸盤 FMHD，提升泄漏補償能力

三、施邁茨schmalz蜘蛛手端接器SSP標(biāo)準自動化操作流程（PLC 標(biāo)準時序）

完整循環(huán)：下降貼合→吸附確認→搬運→下放→破真空釋放

機器人下降貼合工件

機器人帶動 SSP 緩慢下降，浮動吸盤彈簧壓縮，全部吸盤貼合工件表面，到位信號觸發(fā)。

吸附階段（供給閥通電，破真空閥斷電）

PLC 輸出真空開啟信號，壓縮空氣進入集成發(fā)生器產(chǎn)生負壓；

真空壓力快速下降，穩(wěn)定真空值：單級發(fā)生器 - 70~-85kPa；

等待真空達到設(shè)定確認閾值（一般 - 50~-60kPa），真空開關(guān)輸出到位信號。

重點：吸盤自帶止回閥，未接觸工件的吸盤自動封閉，不會拉低整體真空。

提升與搬運

收到真空OK 信號后，機器人緩慢抬升工件，全程監(jiān)控真空值；

運行中真空低于安全閾值，機器人立即報警停機，防止掉落工件。

下放工件

移動至放料位上方，垂直下降，工件落地承受自重。

釋放階段（互鎖邏輯：先關(guān)供給，延時再開破真空）

1）供給電磁閥斷電（切斷真空發(fā)生器氣源）

2）延時 30~100ms（排空管路殘余負壓）

3）破真空閥通電，正向低壓氣流沖入吸盤快速剝離工件

4）真空回升至 - 10kPa 以上，判定放料完成，機器人抬升返回